在我們的生活之中很多事情都是需要從頭開始學習，打好基礎，并且是一個很漫長的過程，學習階段需要知道哪些呢？就拿液壓支架立柱來舉例吧。
我國從20世紀70年代初開始液壓支架的研制工作，基礎條件很差，一切都是從零開始，所需的板材、管材及液壓管膠等都需要研制及試驗。1964年由分院和煤機廠設計70型邁步式自移支架，從此開始了液壓支架的國產化道路。在廣大科技工作者的辛勤努力下，先后研制出了垛式、節(jié)式和掩護式支架。盡管這些支架的性能和可靠性都較差，但為我國液壓支架的發(fā)展奠定了基礎，積累了經驗。
(2)引進、消化、吸收、發(fā)展階段：20世紀70年代末80年代初我國分三次大規(guī)模地引進國外支架，尤其是第三批引進了當時西方國家較為先進的綜采設備共100套，其中的液壓支架主要以二柱掩護式和四柱支撐式為主，支架的參數和性能比以往進口支架有明顯提高。1984年，北京開采所、沈陽所、鄭州煤機廠在沈陽蒲河礦進行我國第一套放頂煤液壓支架的工業(yè)性試驗，繼而研制了多種低位、中位和高位放頂煤支架，成功地在緩傾斜厚煤層和急傾斜厚煤層水平分層工作面使用。
通過消化吸收國外先進技術，科研人員自主開發(fā)了多種不同用途的液壓支架，具有代表性的支架有QY系列和ZY系列支架，其中QY31和ZY35支架在較大范圍內得到推廣使用。這一時期開發(fā)出的支架重量普通較輕，如QY31經濟型支架重量僅6T，支架的工作阻力也偏小，二柱支架一般在2000～3500kN，四柱支架一般在3000～4600kN。支架的可靠性比較差，壽命試驗僅8000次，與國外的差距較大。在支架的控制方面，操縱閥主要以ZC片閥為主，流量只有80L/min。乳化液泵站流量一般為80～200L/min，支架的移架速度較慢，一般在20～30s/架，立柱千斤頂的密封圈全部為橡膠件，壽命較短。
不斷的積累相關經驗，與國際化接近，這也讓很多外國人看到了中國力量的強大，并進一步滿足了很多人的需求，帶給我們非常多的福音。
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